高低料机器人辅佐柔性消费

公布日期:2012-04-06    兰生客服中心    阅读:6628

  正在切削加工中,历程自动化不只取机床自己有关,并且也取衔接机床的前后消费装配有关。产业机器人可以或许合适所有的操纵工序,能处理诸如传送、质量检验、剔除有缺点的工件、机床高低料、改换刀具、现实的加工操纵、洗濯和工件堆垛等义务。

  现代工业机器人是一种可自在编程、非常准确和多功能的高效装备。若是给产业机器人装上传感器,手爪体系,集成的数字图象处理装备和智能历程掌握软件,它能够为完成种种差别的义务停止编程。因而,关于完成同一个义务,机器人要比专用设备具有更高的柔性。机器人无需设备行动、定位、装夹和辅佐等装配,因而,它能够使全部装备设想得很松散,关于投资者和企业家来讲,其长处在于投资对照少,和能以简单化的企业内部物料供应而充分利用空间和收缩消费工夫。正在产物换型和消费调解时,能够收缩预备工夫和停机工夫,能够较快天从新规复消费-那相符定时造消费。

机器人是停止整缺点消费的主要部件

  借助于数字图形处置惩罚,机器人能够凭据外形、大小、姿势和色彩对正在传送带上无序次输送的工件停止可靠的辨认,如许,机器人用它的手爪随时能够可靠天抓取和操纵工件。而用成像体系设备的机器人借能够完成更多的义务。它能够用来辨认有缺点的或毛病的工件,把这类工件从生产过程链中掏出,道得更切实些,就是把它们大概作为废物处置惩罚大概对它们再停止加工,由此确保只有没有缺点的工件才气继承停止加工。以是,产业机器人是停止整缺点消费的主要部件,若是人们处置雷同或相似的操纵,那么需求高度天集中注意力。然则,对正在工件的机器加工中,产业机器人可以或许精致和有效地处理加工历程自动化于这类重复性的事情。当事情场合的温度前提愈不适合,周围环境的噪声愈大,粉尘愈多或存在的危险性愈大,那么这类负面结果的影响就愈大。机器人纵然正在稀奇卑劣的情况条件下,它老是能以始终稳定的可靠性和质量停止事情,以是,对事情场合符合人性的要求,也是接纳机器人停止辅佐自动化的主要来由。

  可靠性和利用率是机床和装备最重要的特性参数。便这些参数而言,机器人完整能够令人信服。正在活期保护的状况下,正在机器人上首次泛起毛病的均匀间隔时间(称之为MTBF-均匀无毛病工夫)明显凌驾65000小时,那意味着正在一年365天,天天24小时一连运转的状况下,差不多正在7.5年后才发作一次毛病,这类很下的可靠性和利用率是切削加工历程自动化中越来越多的接纳产业机器人的主要缘由。

庞大零件表现磨削品格

  来自德国阿尔岑瑙(Alzenau)的ISA自动化体系公司,正在湖南其主要的业务是从事于研讨机器人辅佐的磨削和抛光体系。机床和装备的重要使用者是家具、汽车及附件等产业和铸造厂处置铸件清算的磨工和抛光功课工。特别是关于小批量多种类产物的消费,正在这里接纳机器人的解决方案有着凸起的长处。它能够免却回转工作台较少的预备工夫,总的来说,是进步了磨削加工的质量。手工功课的磨工,正在最好的状况下最后加工十个零件是准确的,随后事情注意力会下落。而机器人则相反,它能够确保始终稳定的质量。另外,需求的人也较少。

  ISA公司接纳机器人停止辅佐加工,当停止磨削时,它能够以5.5kW的驱动功率通报到打仗轮,停止抛光时,驱动功率以至可到达11kW。但是,人们用手动体式格局以如许的力和速度停止加工是不可能实现的。ISA公司接纳了ABB公司的产业机器人去设备其装备,这些机器人的型号为IRB2400,IRB4400和改进型的IRB6400。因为其松散的构造,能够用来组成功课空间非常精简的机器人单位。企业能够用它去改装用户现有的重要装备。比方正在对家具部件停止精整加工时,以至可正在5台加工机床的中心设置一台机器人,机器人抓取待加工的工件并将其送到每台装备上(图1)。关于加工多少外形庞大的扶手进一步开辟了机器人体系。为了实现加工机床所需的差别定向,ISA公司是将每台机床安装正在机床本身的一台回转事情台上。而回转工作台便起到机器人的第7个坐标轴的感化。如许,ISA公司正在一台加工单位上,以包孕三台磨床和二台抛光机在内的十台机床的设置,经由过程产业机器人完成扶手的综合加工-从毛坯件直到具有光芒外面的制品件,最初又主动将制品件停止堆垛。

正在精加工钢管时,机器人抓取待加工工件
并将其送到径向部署的磨床和抛光机上

曲轴轴瓦的丈量、去毛刺和堆垛

  汽车-配件供给厂必需供给十全十美的产物,以便能正在合作中站稳脚根。那稀奇适用于像自动变速器的滑阀体、缸盖,柴油机喷油泵和涡轮增压器壳等要害成套零部件的消费。这些零部件是以出众的外面特性为主要前提的。因而,这些零件正在机加工后要完全去除毛刺,并周全停止洗濯,以确保正在以后装备运转中不会有毛刺颗粒,剩余灰尘或焊珠的脱落,致使损伤到部件的功用或以至形成完整的破坏。一个要求很高精度的实例是丹麦vald.Birn锻造企业集团正在Holstebro工场中的曲轴轴瓦装配。这里,正在WMS工程公司三个紧凑型去毛刺单元中接纳了ABB公司的产业机器人,只管锻造车间卑劣的情况,三个机器人单位一定能非常准确天对载重汽车发动机的曲轴轴瓦停止丈量,去毛刺和堆垛。为了实现这些功课,WMS工程公司起首正在本身的一台演示装备上对轴瓦停止了普遍的去毛刺实行,然后肯定丈量装备和必须的去毛刺东西。

  机器人单位的中心装备是ABB公司一种刚性稀奇好的锻造构造的IRB2400型产业机器人。三班制运转的机器人必需要具有很下的刚性,以便能蒙受正在去毛刺时发生的加工力和得到持之以恒的结果。刚性决意了所能到达的进给速度和有待得到的外面质量,链式传送带把从加工中心上卸下去的轴瓦(老是8个为上部和8个是下部)运送到机器人单位,机器人起首从传送带上抓取工件,并将工件平放正在丈量装配上,正在这里,以最大为5μm的偏向丈量以后要安装曲轴主轴颈的上部和下部的已加工外面。PC对丈量数据停止剖析处置惩罚,并提供应机器人,然后由机器人从各相配零件当选定一对合营件。把超差的零件从生产流程中剔除进来。鄙人一工步中,机器人针对差别型号的零件接纳差别的东西(如铣刀,锉刀和刷子)去除毛刺。接着,机器人以0.2mm的反复精度把工件寄存到堆垛装配上。正在这里,加工并包孕丈量和堆垛,全部节奏工夫约为45秒。前面的传送带把已去除毛刺的经由丈量和洗濯过的工件(不经手动的中央操纵)运送到主动装配机上。这个体系的重要长处是具有稳固和下的去毛刺质量。另外,一连的丈量同时又立刻把丈量数据反应给加工中心,那对保证质量和制止成品丧失作出了重要贡献。
 
IRB6400正在停止铸件的粗整加工

  丹麦DISA集团是以其顶尖的喷丸清算装备和自动化去毛刺装备而著称,算得上是环球抢先的机械设备制造厂。DISA集团的成套设备包孕有接纳机器人功课的去泥芯,去型砂,去锻造氧化皮,捣碎,切割,锯切和机器粗整加工等装备。铸件粗整体系的中心部件是ABB公司的IRB6400型产业机器人,正在这类运用状况中,机器人抓取已预先定位的工件,接着主动完成锯切,磨削,如需求也可完成别的的工序。对此,机器人支配着工件将其靠到流动的抛光轮、砂轮和别的东西上停止响应的加工,加工完后,把工件寄存到传送带长进行进一步的运送(图2和图3)。
 
  正在铸件经锯切、磨削和粗整以后,机器人
把已加工好的工件安排正在传送带上以继承停止传送

  铸件的主动粗整加工取手动加工比拟,有明显长处。它减速了工件正在消费中的经由过程速度,优化了企业内部的物料供应和进步了产品质量及消费的稳定性。另外,它借进步了事情场合的安全性和改进了劳动的生态前提。由于,因为粉尘、噪声和震惊引发的环境污染仅局限于关闭的机器人单位区域内。

 

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